第一个现代“机械表”-摆钟

第一个现代“机械表”-摆钟，由荷兰著名数学家惠更斯（Huygens，1629—1695）设计。

在此之前，伽利略曾发现了单摆的周期与绳长和材料无关（并错误的认为单摆具有等时性:即，单摆从不同高度放开、到达底部的时间相等。事实上只有摆角＜5°才可行）。

惠更斯深入研究了等时性问题，并发现了摆线具有这样的性质（如图一）。并据此发明了摆钟。这是现代机械手表的“始祖”。